Q
quy1001
Guest
Jsem navrhování proud měniče, pro krokového motoru řadič.
I používat PWM převodník s externím MOSFETs.
I kontrola aktuální úpravou dutycycle přepínání impulsů.
I zpětná vazba od současných ADC, a porovnání s Referent proud (konstantní nebo sine tvaru).
Chyba je vstup P (nebo PI) regulátoru a výstup proud regulátor dutycycle spínacích pulsů.
My design funguje správně s kontrolou P, nicméně, tam je málo hluku existuje.
I snažil použít PI regulace (nebo lag kontroly) k odstranění hluku.
Ale problém je, když PI (nebo lag kontrola) algoritmus je zpoždění (příliš pomalé), a můj řídící systém nefunguje.
Myslím, že můj problém je volba Ki regulátoru PI (nebo pole a nulové MAS řadič) není správná.
Mohl byste navrhnout mi nějaký způsob, jak vybrat Ki nebo Poláků a nula správně.
I používat PWM převodník s externím MOSFETs.
I kontrola aktuální úpravou dutycycle přepínání impulsů.
I zpětná vazba od současných ADC, a porovnání s Referent proud (konstantní nebo sine tvaru).
Chyba je vstup P (nebo PI) regulátoru a výstup proud regulátor dutycycle spínacích pulsů.
My design funguje správně s kontrolou P, nicméně, tam je málo hluku existuje.
I snažil použít PI regulace (nebo lag kontroly) k odstranění hluku.
Ale problém je, když PI (nebo lag kontrola) algoritmus je zpoždění (příliš pomalé), a můj řídící systém nefunguje.
Myslím, že můj problém je volba Ki regulátoru PI (nebo pole a nulové MAS řadič) není správná.
Mohl byste navrhnout mi nějaký způsob, jak vybrat Ki nebo Poláků a nula správně.