CAN Provádění

[saudrehman]

Ahoj kluci,
Já jsem měl napsat aplikačních programů pro odesílání a přijímání dat z PC (RS232 vi) CAN Bus pomocí MC9S12C128 Freescale řadič, který má MsCAN module.i mají dvě desky a musím posílat data fromPC na jednu z desek, které budou převést jej do Může rám a odeslat ji na další komise, které obdrží a poslat zpět do PC.
Jak mám jít o psaní code.i přečetl a re-read listy správce, ale nemají ponětí o tom, jak k jeho provedení.
Jak bych měl jít ABT to?
prosím pomozte.

 

[marie65]

Za prvé řadě se musíte rozhodnout pro komunikační protokol, nebo jej vytvořit.CAN rám je omezen na 8 bajtů.Pokud chcete přenášet z PC, zprávy s více než 8 bytů pak budete muset přemýšlet, jak zpráva bude být roztříštěné a balení uvnitř CAN zprávy.Také musíte rozhodnout, jestli budete používat ACK odpovědi na pakety.
Nemám žádné zkušenosti s MC9S12C128, ale zásady musí být stejné s ostatními CAN řadiče:
if my předpokládáme, že vaše zprávy jsou kratší než 8 bajtů budete muset přiřadit ID pro CAN telegram (různé pro each uzel), nastavit filtr na recepci, že ID v přijímači node a na převedení sériového received bytes in CAN data registrů.Start CAN převod a na recepci uzlu, poll CAN příjem vlajku.Vzal data z CAN přijímače registrů, když přišel telegram a přenášet je do žlabu sériový PC.
Vypadá to jednoduše, ale není.Budete muset nastavit všechny parametry CAN opatrně, aby se do práce.A nezapomeňte na 120 řádek ukončení ohm.

 

[XScale]

Můžete DLD CAST CAN design pdf

www .*****. com

Lidé po registrovat