DC Motor rychlosti kontrolu

[yasser_shoukry]

Mám DC motor s enkodérem hřídele, šachty tento enkodér má tři dráty.Funguje to takto (jak jsem koupil motor z něj) se první vodič je zem,
zbylé dva vodiče posílá impulsy jeden pro rychlost a druhý pro směr.

Chci použít PIC18F kontrolovat rychlost tohoto motoru (uzavřené smyčky kontroly s sw PID) může některý dej mi kroky k tomu?

Díky je předem.

 

[budhy]

1.Použití PWM pro kontrolu napětí krmivo pro DC motor a DC motor rychlost je kontrolována.
2.Monitor hřídele enkodéru výstup jako chyba signálu pro PID rutina.

 

[yasser_shoukry]

budhy napsal:

1.
Použití PWM pro kontrolu napětí krmivo pro DC motor a DC motor rychlost je kontrolována.

2.
Monitor hřídele enkodéru výstup jako chyba signálu pro PID rutina.

 

[ashad]

nazdar

PID pro běžnou potřebu a aktuální otáčky motoru a nastavení rpm<img src="http://images.elektroda.net/2_1166369793.JPG" border="0" alt=""/>pomocí výše uvedeného okruhu u můžete sledovat vstupní rpm pomocí ADC a nastavit v bodě změny DAC

pro všechny qurey neváhejte požádat o pomoci

 

[yasser_shoukry]

Díky ashad ale podle tohoto sechmatic, DC motor je připojen k výstupu LM324, který nemůže poskytnout dostatek proudu Motor zvláště když se na motor zastavil (V mém případě stání proud asi 10 amper)

 

[budhy]

Citace:

jak sledovat hřídelí enkodéru luštěniny, schémata, kódy a tak dále

 

[ashad]

yasser_shoukry napsal:

Díky ashad ale podle tohoto sechmatic, DC motor je připojen k výstupu LM324, který nemůže poskytnout dostatek proudu Motor zvláště když se na motor zastavil (V mém případě stání proud asi 10 amper)

 

[budhy]

ashad napsal:
Citace:

DC motor je připojen k napájení tranzistoru a poer tranzistoru je disk tvoří Analogový výstup DC uprostřed je malý aktuální zesilovač je rovněž povinen řídit výkon tranzistoru

 

[Andaman]

Microchip mají spoustu literatury vztahující se k DC servo motor ovládání můžete vyhledávat ze svých stránek.
I recoomend app-note # an532, an696, an718, an893, an894, an896, an899.