definování pozice robota

[ujwol palanchoke]

nové v tomto projektu (robotické).Potřebuji pomoc při určování polohy mobilních robotů.

to někdo má řešení ????????

definování pozice v reálném čase ...

 

[Ramesh_maharjan]

Definování postiion robota bude snadné pomocí souřadnic mapování systému technika
Použijte matice binárních dat určit pozici ot robota.
Vyberte některé z paměti ROM pak mapa paměti s cestou robot by se měla přesunout.

 

[yasser_shoukry]

Zeptal jsem se na tuto otázku před a zde je odpověď
h ** p: / / www.edaboard.com/viewtopic.php?t=179960&highlight =

 

[Artem]

Tam jsou četné informace avaiolable na netu.Jen příklad:
"Režie: Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation"
http://cml.mit.edu/ ~ jleonard/pubs/ldw_kluwer1992.pdf

 

[zememerack]

I tento problém vyřešil pomocí precisious Compas modul, takže mají vždy absolutní údaje, a pak jen najít severní zdi a všechno je mnohem easyer ....
V kombinaci s sonar nebo některé gp202, nebo použití krokových motorů, koordinace nebo postoj není o nic větší problém.

 

[yasser_shoukry]

zememerack můžete dát další vysvětlení, prosím?

 

[zememerack]

dobře, když váš robot bude dělat matice mapu, je pro něj lepší, když mají alespoň jeden absolutní parametr.Takže první věc, kterou musíte udělat, je najít například nejsevernější bod teritoriu.S sonar nebo GP202 může meassure úhel severní stěny na ose sever-jih.Máte-li úhel, můžete vektorizovat mapu, a robot může předpověď ", kde stěny (předpověď 90 ° mezi dvěma Wals) by měly být", a tak se mohli corections údaje získané z ostatních čidel.Mapa je nyní snadné vybudovat, vést severní stěna je osou "x" a za stěny například západ je osa "y" (můžete samozřejmě zvolit jiné stránky).Tam, kde si robot jde, může si zjistit, kde je, jen o meassuring vzdálenosti od stěny.Rotující může být corected o údaje získané od compas.Uff, myslíte, že i im udělal, když jsem zapomněl něco napsat