Design robotiky paže a kontroly 4 a 5 drát krokových

[anandpv2009]

Ahoj přátelé,
Snažím se udělat ROBOT s jedním ramenem a některé senzory, myslím, že všechny související práce jsou jednoduché, s výjimkou paži designing.How může i design ruku a musím kontrolovat 4wire a 5 krokové motory drát, jak můžu kontrolovat to ..Díky

 

[bmoumen]

hi anandpv2009
Můžete to udělat s uC určené pro tyto perposes
ale musíte definovat, kolik stupňů volnosti ve vašem robot vědět, co je dobré obvodu.

více informací o Mechanika paže, a snažím se vám některé náznaky

Hodně štěstí

 

[anandpv2009]

Potřebuju jen rameno navrhování s PIC turorial stránek / PDF.Nothing více .....

 

[sajal1975]

ROBOTICS HLP co já chci