Digitální ovládání s mikroprocesory - žádost o zdroj

[kyle.hall]

Chci být jedním z vás.Nechci jít do školy pro teorii řízení, ani nechci utrácet peníze za knihu plnou matematický rovnic a žádné příklady.Prosím, pomozte mi.Jaké knihy bych si měl koupit?Mám zájem o PID a fuzzy logika pro inženýrské aplikace.Chci se učit teorii, ale možná ne každý krvavý detail, jako v Master nebo doktorského studia.Měl jsem Calc 1, 2, 3, lineární algebra, diff EQ, takže můj matematický je OK.Jsem zájmu o digitální ovládání s mikrokontroléry.Jsem už velmi šikovný s mikroprocesory, chci se dostat lepší na to, aby jim kontrolu motory, trouby, displeje, atd. ..

Díky.

Kyle

 

[Peter Nachtwey]

Mám pocit, bolest taky.
To bych se při nákupu Starter Kit
http://focus.ti.com/mcu/docs/mcuprodtoolsw.tsp?sectionId=95&tabId=1222&familyId=916&toolTypeId=1&DCMP=DSP_C2000&HQS=Other OT f28xkits
TI má některé, které mají motory v kity, ale stojí více, 400 dolarů.To je ještě vyjednávat.
Přejít na TI, DSP, a Microchip webové stránky.Existuje mnoho aplikací poznámky, ZDARMA!Jedná se o čip výrobci nejlepší zájem na tom, že co nejjednodušší, aby design vašich systémů s jejich produkty.

To je jeden z mých oblíbených míst pro zavedení lidi ke kontrole.
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

Získejte matematický balíček, jako Scilab, Matlab, Mathematica, Maple a wxMaxima.Dávám přednost ty, které může udělat symbolické zpracování.Takhle
http://www.deltamotion.com/peter/PDF/Mathcad% 20 -% 20t0p1% 20pi% 20std.pdf
PDF je jen symbolická verzi toho, co je v PID stránkách CTM.
Nejsem fanoušek Scilab a Matlab.Budou vám odpovědi, ale v dlouhodobém horizontu budou moci odvodit jim symbolicky dává jeden lepší pocit.
Podívejte se na rovnice pro Ki a Kp na straně 2 / 9.Nepoužívejte rovnice znamenají více než jednoduchá čísla naleznete na CTM-PID webové stránky?

Je těžké doporučit knihy.Mám dvě hlavní knihy, které mohu použít.Jeden tím, že Philips a Nagle, pracuje převážně v digitální doméně.
http://www.drblank.com/coetacs5.htm
Tato kniha používá jednoduchý motor například prostřednictvím ven hodně z knihy.Vypadá to, že poslední verze má Matlab kód příliš.Další díla hlavně v S domény.
http://www.amazon.com/Control-Systems-Engineering-Norman-Nise/dp/0471445770.
Phi

Oba měli příkladech, které jsem pracoval přes v Mathcad a pak jsem lepší příklad pro mé žádosti.

 

[tamphong]

Můžete vidět na následující odkaz:
Provádění Fuzzy logika servomotoru řízení rychlosti na DSP
http://www.robotics.hocdelam.org/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=3&Itemid=61
Myslím si, že usefuls pro Vás!

 

[Peter Nachtwey]

tamphong napsal:

Můžete vidět na následující odkaz:

Provádění Fuzzy logika Motor Servo řízení rychlosti na DSP

http://www.robotics.hocdelam.org/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=3&Itemid=61

Myslím si, že usefuls pro Vás!