Distribuované koordinace robota pro hašení požáru

[s.k. sundar]

IAM dělat projekt na "distribuovaného KOORDINACE robota pro požární zásah. V rámci tohoto projektu, budeme muset zvládnout robot a dvou slave robot. Mistr robot je ovládán ručně odesláním zprávy přesunout na místo, kde hašení vyžaduje. . Dílem Mistra je poslat slave robot na region (region bude zcela blíže) uhasit požár a slave Roboti nejsou v rozporu s každým robotem slave other.A je zapotřebí pro provoz v rámci regionu přiděleny, a měla by být schopna vyhnout se překážce a dělat svou práci přiřadit them.if slave robot nemůže být schopni dokončit práci, kterou jim, měl by poslat zprávu zvládnout robot. My nepochybně je, jaké bezdrátové komunikace potřebuji, aby tento proces tak, že master může odesílat a přijímat správná zpráva z / slave, tj. robot-li otrokem robot musí jít do konkrétní pozice zpráva musí být zaslána na konkrétní slave robot a ne jiné? 1) Je možné, že wi-fi lze využít k výrobě unikátní ID slave roboty tak, že otrok neobdrží špatnou zprávu, která není určena na to? .2), Jsou jiné bezdrátové komunikační médium, které bude platit pro můj projekt? 3) Mám používat sonar čidla, nebo IR senzoru sám bude pouze nutné? návrh je třeba .. l

 

[bassa]

1) Je možné, že wi-fi lze využít k výrobě unikátní ID slave roboty tak, že otrok neobdrží špatnou zprávu, která není určena na to? .

Ano.

2), jsou jiné bezdrátové komunikační médium, které bude platit pro můj projekt

Xbee vhodné i [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedie, otevřená encyklopedie [/url]

3) se používají i sonar čidla, nebo IR senzoru sám bude pouze nutné? návrh je třeba .. l

můžete použít jak technologii, tak už je tam, ale jak se bude optimalizovat roboty pro družstvo práce? To může být jeden problém, že se můžete setkat při implementaci sítí robot

 

[s.k. sundar]

[Quote = Bassa, 925896] Ano. Xbee vhodný i [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedie, otevřená encyklopedie [/url] můžete použít jak technologii, tak už je tam, ale jak se bude optimalizovat roboty pro kooperativní funguje? To může být jeden problém, že se můžete setkat při implementaci robota sítě [/QUOTE] chci použít RF CC2500 modul, který myslím, že by mohly být nejvhodnější pro můj projekt. 1) Je možné, že otrocká robota (s CC2500 transceiver modul), pozici v souřadnicích lze nalézt mistr robot (který je dodáván s CC2500 transceiver a zasláním RFsignal). Koordinuje zde IAM odkazovat na dvě dimenze.

 

[bassa]

Nemám použít jako modul, ale to je možné. Jak chceš získat robot pozici?