Fotoaparát pro robot

[kgl_13gr]

Ahoj všichni!V současné době začíná projekt na výstavbu jednoduchý robot, který se bude vyhýbat překážkám na základě vize, že je jednoduchý fotoaparát.Hledáme pro kamery jsou k dispozici pro náš projekt.Již máme platformu pro robota a mikrokontrolérem.
Těšíme se na něco docela levné, a přesto se schopností některých zpracování obrazu, ale nic moc zvláštního.
V současné době se jen snažím přijít na to, jaké jsou dostupné technologie a jaké jsou výhody pro každou (například jaké jsou CCD kamery a výhody CMOS, jaké rozhraní jsou a která použít, proč a jestli mám potřebují framegrabber a tak dále).
Ocenil bych, kdybyste mi navrhnout žádnou obecnou čtení k tématům hardware části robota vidění nebo digitální snímání obrazu obecně.
Žádné konkrétní návrhy nebo odkazy pro jednoduché systémy pro vidění, které by mohly být použity pro robot navigace by také více než vítáni!
Díky předem za vaši pomoc!Vím, že jsem nedával žádné konkrétní informace, ale jsem také searcing obecně, takže jen kapka nápady!Jsme studenti a ještě na začátku!

PS.Jeden systém navrhoval náš profesor byl CMUcam2.Myslím, že potřebujeme něco podobného, ale nenašel jsem žádné jiné podobné možnosti na web!

 

[IanP]

Za prvé, pokud byste chtěli, aby přenesl na kamerovým systémem jako průvodce pro váš robot dáte si v obtížné situaci: camers může produkovat XY obrázku, ale nemáte hloubky (Z).Zvažte použití něco jako ultrazvukový senzor pro snímání vzdálenosti od objektů ..
Pokud jde o vidění z kamery týče, každý fotoaparát bude dobré pro vaše aplikace (CCD či CMOS).Hlavním problémem je efektivní počet řádek obrazu 9you by měla mít> 400) a kamera citlivost na světlo (<0.5lux).
Zpočátku můžete použít B / W 1 / 3 "CCD kamera s 3,6-4.8mm objektivem (B / W kamera má mnohem lepší rozlišení a citlivost, než průměrný barevný typ), předá tento obrázek od robota robot regulátoru pomocí bezdrátového spojení, pak se video zachytávací karty pro zpracování videa - tato část Odjíždím zatím otevřené, a posílat příkazy zpět do robota, opět pomocí bezdrátového spojení ..

 

[7rots51]

Vyhledávání projekt AVRCam v Google.