Malé servomotory mají onlty 3 kabely: jeden je připojen na 5 V (nebo až Vcc), druhý je připojen k 0V (GND) a třetí je kontrolní drát direcly, které lze připojit k jakémukoliv 8051 I / O pinů ( s 1kΩ-4k7 pullup) ..
Citace:
Jak se vám sdělit úhlu, ve kterém serva se měli obrátit?
Ovládání drát se používá ke komunikaci úhlu.
Úhel se určuje podle délky impulsu, která se používá ke kontrole drátu.
To se nazývá Pulse Coded Modulation.
Serva očekává impuls každých 20 milisekund (.02 sekund).
Délka pulsu určí, jak daleko otáček motoru.
1,5 milisekunda impuls, například, bude motor obrátit na pozici 90 stupňů (často volal neutrální pozici).
Je-li puls je kratší než 1,5 ms, pak se motor bude zase blíž k hřídel až 0 degress.
Je-li puls je delší než 1.5ms, hřídel otočí blíže k 180 degress.
This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
