Jak rozpoznat směr s enkodérem?

[deksod]

Dělám dc controller.I servomotor chtít i kontrolní position.But nevím použít nějaký protokol? Nyní mohu číst enkodér do časovače proti registry.Plsease pomozte mi.
Hardware: LPC2148 formulář NXP

 

[bobcat1]

Nazdar

Budete muset přidat senzor, který vám sdělí, kde je počáteční bod - jako QRD1313

A pak můžete použít encoder údajů pro měření směru

Všechno nejlepší

Bobi
Mikrokontroléru specialista