Jak se používá Kalmanův adaptivní filtr v Simulink?

[julivonjuli]

V Simulink jsou tam dva vstupy z Kalmanova filtru adaptivní model.I si přečetl několik článků o filtr teorie Kalmanův, ale stále nemůže pochopit, jak dát své údaje v tomto modelu. Také jsem četl MATLAB pomoci, ale jak to vysvětlit u (t)?
Jako student zásadní v automobilovém průmyslu, otázka pro mě je obtížné řešit, možná mi můžeš pomoci.
Díky!