Může Rozšířený Kalmanův filtr použít na hlučné sinusové

[Poslední slabika slova]

Pokud ano, jaký model se používá?Například pohybující se cíl by mohl mít stav<img src='http://www.elektroda.pl/cgi-bin/mimetex/mimetex.cgi?3$\underline{x}_{k 1}=[x_k, y_k, \dot{x}_k, \dot{y}_k]^T' title="3 $ \ zdůraznit, (x) _ (k 1) = [x_k, y_k, \ dot (x) _k, \ dot _k] ^ T" alt='3$\underline{x}_{k 1}=[x_k, y_k, \dot{x}_k, \dot{y}_k]^T' align=absmiddle>...?Jen jsem nemůže dostat moje hlava kolem tohoto.Jakékoliv asistence by bylo skvělé.

 

[LouisSheffield]

Chystám se číst tenhle taky, takže nemůžu říct, jestli je to přesně to, co hledáte.
Nicméně, to (nebo jeho reference) by měly být velmi blízko.http://techreports.isr.umd.edu/reports/1999/TR_99-10.pdfExistuje mnoho založeny kovariance (Capon a opice, nebo eigenvalue metody), metody, které vykonávají dobře.Ve vašem průzkumu, zjistíte, že maximální pravděpodobnost, provádí se mnohem nižší SNR než mnoho jiných metod (Kay, Tretter, atd.).

Pak je tu FFT, která bude mít nejlepší zmírnění hluku pro stacionární sinusoidy.Když nic jiného, FFT výsledky slouží jako velký "výchozí bod" pro rozvojové model omezí chování různých stochastických filtry.