Matlab simulace v systémech řízení

[mobile-it]

Zdravím všechny,

Chci, aby simulovaly PID nebo PD regulátor v prostředí MATLAB.Mohu simulovat P a PI regulátor v ní ..ale při pokusu o nastavení přenosové funkce (tf), z PD nebo PID regulátor nemohu stepresponse to ...

Vidím všechny příklady vysvětlit krok reakce v kombinaci s proces, ale chci dělat jen to, PD nebo PID regulátor

Každý, kdo zná řešení?Myslím, že to je proto, že rozdíl v akci regulátor ...

 

[mobile-it]

>> Num = [2 1]

num =

2 1

>> Den = [1]

den =

1

>> Model1 = tf (num, den)

Transfer function:
2 s 1

>> Krok (Model1)
??Chyba pomocí ==> ltipack.ltidata.utCheckComputability
Není podporován pro modely s více nul než póly.To je stejný problém ...Ale jak se mohu nechat lidi, co se regulátor PD s krokem odpověď?

 

[squirrelcn]

Krok reakce PD je ideální výkon.
To není simulována.