mi pomohl při vytváření automatického řízení automobilů pomocí 8051

A

austinindia007

Guest
pomozte mi v procesu automatického řízení automobilů pomocí 8051

 
Můžete mi prosím upřesnit, co chcete?Co chcete automatizovat?

 
prosím buďte počasí činit u potřeba až k contol rychlost vozu r některé věci jinak, takže můžeme pomoci u v dis ohledem

 
zkuste se podívat na nějaké projekty na těchto stránkách: www.8051projects.com.Možná, že vám může pomoci.Přidáno po 5 minutách:i střední www.8051projects.info

 
vlastně chci, aby auto, které bude následovat konkrétní cesty jako na černé tyči je bílé čáry a automobil bude sledovat, že bílé čáry a ještě jedna věc, když některé obstracle přijde na své cestě se bude cítit, že to s nějakým senzorem a zastavit před kolize.
Chci, aby tento projekt pomocí 8051.pla pomozte mi[/ quote]

 
můžete použít dvě řady senzorů připojených k určité vzdálenosti od vozu středové čáry.dva řádky budou použity ke zjištění, zda auto prodělalo jistý odklon od jeho předpokládané dráhy (bílá čára).pokud auto vychyluje z trajektorie, by měla být vaše mikrokontroléru být schopen řídit ho zpět otočením auta opačným směrem do středu vozu souladu sladit s trajektorií linie.Phototransistors můžete použít jako snímače, s LED diodami poskytující zdroj světla se odráží od povrchu.různé barvy povrchu odrážejí různé množství světla Phototransistors.

pro detekci kolizí můžete použít ultrazvukový senzor, připevněný k přední straně vozu.Pokud senzor detekuje objekty v přední části je do určité vzdálenosti, může rozhodnout o mikrokontroléru snížit rychlost tak, že se zastaví před srážkou.

možná budete chtít navrhnout svou mikroprocesoru, aby bylo možné kontrolovat jeho otáčky motoru.můžete to provést modulaci šířkou pulzu.dc motor lze snadno ovládat pomocí PWM.

to je jen obecnou představu, ale já myslím, že to je docela běžný v robotů.můžete vyzkoušet googling pro 'následovník robot line' (já myslím, že je váš projekt, že?), je mnohem více řešení na to.

 
Zajímavý projekt ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="Neutrální" border="0" />
 
Je projekt připojit na skutečné auto?nebo jen simulace ovládání automobilu?
Můžete použít jako infračervené senzory, a prostě četl souladu s uC

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top