Mobile Robot lokalizace a navigace pomocí ultrazvukové

E

eehero

Guest
1) Za prvé robot musí vybudovat map databáze pomocí sonarů.
2) Za druhé to bude navigovat listovat prostředí pomocí ultrazvukové senzory pro detekci a sledování pokaždé učiní odpovídající mezi současnou sonar čtení a
map databáze, které jsou v něm uloženy jak v robota mikrokontrolérem (atmega8515 nebo ATmega32, který budu používat).
3) na základě této shody robot bude rozhodovat, co dělat, continuou nebo zastavit.

theoriticallay je snadné si myslet, v tomto, ale když budu dělat, že prakticky mnohé problémy, které mám.

jak vybudovat databázi map ?????
jak vyhovující bude dělat??

někdo mi může pomoci, prosím, co budou všechny pomozte mi: zdrojový kód, schematické, nebo nějaké dobré poznámky a rady.

čeká na replay
eehero

 
Ahoj příteli
Myslím si, že pokud u chcete ujistit, že mohou stavět u map ze svého místa u musí používat smíšené senzorů, jako jsou rotační enkodér & ultrazvukové & gyroskop & Tilt senzor & kompas & ...
U lze použít některé z nich s ostatními, aby to, co u chtějí
Nyní děláme robot a snažíme se budovat mapu na určité místo robot.
používáme digitální kompas pro úhel natočení, rotační enkodér pro měření vzdálenosti a Sharp IR senzor pro určení překážky.
být úspěšný.

 
Google histogram síť / mapy, a možná i potenciální pole.By vám vodítka, jak postupovat.

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top