Nápověda: Inverzní kyvadlo Set-Up

[mentong]

Ahoj kluci!
Chci se pokusit budovy obrácené kyvadlo a kontrolu, digitálně.
Máte materiály o tomto projektu, kromě online tutorial z Carnegie az Kniha Ogata?
Mám na mysli im hledět do diagramy nebo obrázky stávající set-nahoru zobrazeny všechny části a jak sestavit vozíku od kol, kyvadlo, dc motor, atd.Díky předem ...

 

[auto_mitch]

Podívejte se na následující odkazy
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
http://lims.mech.northwestern.edu/ ~ design/mechatronics/2004/Team11 /
http://shark.sssup.it/contrib/pendulum/main.htm
http://www.wooster.edu/physics/JrIS/Files/ShewInvertedPendulum.pdf
http://www.ecpsystems.com/controls_pendassc.htm
http://www.obrador.com/EE471Design/EE471Design.htm
http://www.kri.com.sg/pend.html