odvodit přenosovou funkci

[david753]

Když budu mít motor a používá DSP kartu, zesílit ovládat. Software lze nastavit paramaters (poloha, rychlost, zrychlení, P, I, D. .. atd.), mohu nahrát svůj motoru v reálném čase polohu hodnotu, která byla čtena z čidla. Je možné, že mohu počítat jeho přenosu z hlediska polohy křivky v závislosti na čase?

 

[FvM]

Přenosová funkce může být definována mezi in-a výstupní množství kontrolního procesu nebo správcem. Např. pro úzkou zpětnovazebním polohy, můžete určit přenosovou funkci mezi žádané polohy a aktuální pozice (měřená hodnota). Kromě statických přenosových funkcí, můžete také určit, frekvenční přenosovou funkci. Pozice v závislosti na čase by bylo možné zaznamenat v reakci na krok žádané hodnoty, rampy nebo jiné definuje průběh.