PID algoritmus by 8051

[hbaocr]

ahoj,
Prosím pomozte mi vyřešit můj problem.That je, jak designe jedno auto otáčením regulátoru PID algoritmus pro řízení otáček stejnosměrného motoru pomocí 8051.While Nevím přesně převodu funkce motoru.

 

[ramya.d]

ahoj
můžeme použít 8051 mikrokontroléru pro automatické ladění PID regulátoru

 

[pra8051]

Ano, můžete provést PID Algo o 8051
já dávám nějaké figuríny kódy
přeměnit váš program v souladu s myšlenkou

***********************************
start:
previous_error = chyba nebo 0, pokud neurčena
error = setpoint - actual_position
P = Kp * chyba
I = I Ki * chyba * dt
D = Kd * (error - previous_error) / dt
output = P I D
čekat (dt)
goto start

******************************

 

[ramya.d]

hi-li u mít kód pro PID algoritmus a implementace prosím pomozte mi.