PID ovládání pro BLDC

[pranayu]

Zdravím všechny,

Snažíme se realizovat PID regulační smyčky pro motor BLDC.
Ale během začíná s jednou nebo dvěma malými blbec.Není možné spustit hladce.

S otevřenou smyčkou začne hladce, ale s PID dává trhané začíná.

Zkuste prosím navrhnout, mi možný důvod pro to.

-Díky & S pozdravem,
Pranay

 

[shijith.mohan.101]

hi pranayu,

ru se snaží pro trapézových řízení motorových BLDC s čidlem nebo bezsenzorové?
se snaží uvést tyto pak můžu dát u některých suggetions.

díky