P
PIC16F84
Guest
Vlastnosti P, I, D a řadiče
Proporcionální regulátor (KP) bude mít za následek snížení nárůstu čas a sníží, ale nikdy odstranit, v ustáleném stavu-chyba.Nedílnou ovládání (Ki), bude mít za následek vyloučení v ustáleném stavu-omyl, ale to může přechodové odezvy horší.Derivát ovládání (Kd) bude mít za následek zvýšení stability systému, snížení překročení, a zlepšit přechodovou odezvu.Účinky jednotlivých správců KP, Kd, a Ki na closed-loop systém jsou shrnuty v tabulce níže.
CL RESPONSE náběhu překročení doba ustálení SS ERROR
KP Snížení Zvýšení Malé změny Snížení
Ki Snížení Zvýšení Zvýšení Eliminujte
Kd Malé změny Snížení Snížení malé změnyVšimněte si, že tyto korelace nemusí být přesně přesné, protože Kp, Ki a Kd jsou závislé na každém jiný.Ve skutečnosti, změna jedné z těchto veličin může změnit účinek ostatních dvou.Z tohoto důvodu, stůl by měl být používán pouze jako odkaz, když jste určování hodnoty Ki, KP a KD.
Toto je odkaz stránky
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Proporcionální regulátor (KP) bude mít za následek snížení nárůstu čas a sníží, ale nikdy odstranit, v ustáleném stavu-chyba.Nedílnou ovládání (Ki), bude mít za následek vyloučení v ustáleném stavu-omyl, ale to může přechodové odezvy horší.Derivát ovládání (Kd) bude mít za následek zvýšení stability systému, snížení překročení, a zlepšit přechodovou odezvu.Účinky jednotlivých správců KP, Kd, a Ki na closed-loop systém jsou shrnuty v tabulce níže.
CL RESPONSE náběhu překročení doba ustálení SS ERROR
KP Snížení Zvýšení Malé změny Snížení
Ki Snížení Zvýšení Zvýšení Eliminujte
Kd Malé změny Snížení Snížení malé změnyVšimněte si, že tyto korelace nemusí být přesně přesné, protože Kp, Ki a Kd jsou závislé na každém jiný.Ve skutečnosti, změna jedné z těchto veličin může změnit účinek ostatních dvou.Z tohoto důvodu, stůl by měl být používán pouze jako odkaz, když jste určování hodnoty Ki, KP a KD.
Toto je odkaz stránky
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html