T
thomgun_lc
Guest
Dobrý den, skutečně mám nějaký problém vybrat nejlepší řadič pro mého vyrovnávání robot.
Domnívám se, že i nemůže stavět tento vyrovnávací robot bez správného správce.
To je podle mého projektu vyrovnávání robot specifikace:
- I používat pouze X ose ADXL 202, měřit náklon z mého vyrovnávání robot.
- Já pouze 1 DC motor pro mého vyrovnávání robot, aby se zabránilo nějaký problém, pokud mohu použít 2 DC motor
-
Používám AVR ATmega 16 jako mikrokontrolér zpracovat všechny snímače čtení.
- Mohu použít PWM řídit tuto DC Motor.
Tato vyrovnávací robot systém je komplexní systém.Pokud jsem použil matematickou computatio, bude se mi tak zmatená, protože to je nelineární druhého orde Parabolický, je obtížné získat rovnici.
Jak se snaží, aby to bylo složitější systém do jednoduchého systému?
Je lepší, když i použití fuzzy regulátoru? Ale jak? Nebo ladění PID?
Jak implementovat fuzzy regulátor do AVR ATmega 16?
Ur potřebují pomoc a Váš názor!
Mockrát děkuji.
Domnívám se, že i nemůže stavět tento vyrovnávací robot bez správného správce.
To je podle mého projektu vyrovnávání robot specifikace:
- I používat pouze X ose ADXL 202, měřit náklon z mého vyrovnávání robot.
- Já pouze 1 DC motor pro mého vyrovnávání robot, aby se zabránilo nějaký problém, pokud mohu použít 2 DC motor
-
Používám AVR ATmega 16 jako mikrokontrolér zpracovat všechny snímače čtení.
- Mohu použít PWM řídit tuto DC Motor.
Tato vyrovnávací robot systém je komplexní systém.Pokud jsem použil matematickou computatio, bude se mi tak zmatená, protože to je nelineární druhého orde Parabolický, je obtížné získat rovnici.
Jak se snaží, aby to bylo složitější systém do jednoduchého systému?
Je lepší, když i použití fuzzy regulátoru? Ale jak? Nebo ladění PID?
Jak implementovat fuzzy regulátor do AVR ATmega 16?
Ur potřebují pomoc a Váš názor!
Mockrát děkuji.