Problém pomocí infračervené senzory

[quris_terris]

Pane budeme r potíže při stanovení IR senzorů do našeho řádek následující robot.As jsme donot víme, že, jak to opravit v circuit.You můžete vidět schéma zapojení na wbsite "http://www.leang.com/ robotika / info / články / linesen / ". Podobné těm, senzory jsme r using.Please nám říkají, že logika provádění těchto senzorů. Jaká bude analogové port napětí s ohledem na zem a bez emitorem.

 

[seadolphine2000]

Buďte prosím konkrétnější, v čem je problém přesně.?

 

[gerryseq]

Ahoj, no .. podle obvodu, může Volage houpačka od 0 (žádné emittter) až kolem 5V (pokud vysílač je v plném pohledu) jsem se snažil dělat řádek následující robot: http://www.machinegrid. com/content/view/25/53 /

 

[VVV]

S 47k pullups, zdá se být rozumné, že napětí by houpačka od 0 do 5V, ale to záleží na zářiče, taky. Oni mají být high-účinnost LED diod. Možná, že to je váš problém, nedostatečným osvětlením. Nebo nedostatečná odrazivosti povrchu. Dalším problémem by mohla být vstupní impedanci A / D, která by mohla být příliš nízká. Zkuste umístit kus bílého papíru v přední části obou spojená zařízení, asi správné vzdálenosti a, aniž by cokoli připojen k přijímači, změřit jeho výstupní napětí, a uvidíme, jestli to houpe od 0 do 5V, jak si místo tmavý kus papíru v přední části senzorů. Pokud ne, uvidíme, jestli zvýšení proudu LED pomáhá. Nebo zvýšení trochu pullup, říkat, 68k. Pokud to nevyřeší, pak alespoň vidět, pokud je rozdíl velký dost být spolehlivě detekován mikrokontroléru. Například, pokud mezi černou a bílou dostanete 1V rozdíl, že by měla být v pořádku pro vás říct, jestli robot je na cestě, nebo ne. Jestliže napětí je vždy nízká, pak senzory jsou příliš citlivé. To je snadno odstranit snížením pullup. Jestliže napětí je vždy blízko k 5V, pak s největší pravděpodobností senzory jsou vadné. Pokud se vše zdá se k práci na tlačítko OK v tomto uspořádání, pak zkontrolujte / D, jeho vstupní impedance a, samozřejmě, váš kód.

 

[mario82]

Pokud chcete větší sáhne IR oblasti emisí, můžete použít tento okruh. Tranzistor musí pracuje v saturaci, aby k přenosu a prací v oblasti řezu nepřenáší.