Shaft Encoder & Gray kód

[yasser_shoukry]

Potřebuji kód C pro odhalování motory rychlost.2-kanálové šachty enkodér je připojen k motoru, který výstupy 2-bit gray kód.max. rychlost motoru je 189 ot
/ min
Jsem s použitím mikrokontrolérů PIC18F

Prosím, pomozte mi,
Thanks in advance