teorie řízení - vlastní čísla a charakteristická rovnice

[dqhuy]

Řídící systém:
dX / dt = A.X Bu
y = CX Du
nebo W (s) = NUM (s) / DEN (s)Může mi někdo pomoct zlepšit, že vlastní čísla matice jsou kořeny charakteristické rovnice DEN (s) = 0

 

[Treehugger]

det (SI-A) se bude shodovat s jmenovatelem.