8051, potřeboval bych vědět jak nastavit časovač do modu 1

[Dydrin]

Ahoj potřeboval bych vědět jak nastavit časovač do modu 1 a aby počítal přesně 10 ms a pak nahodil bit který by se dal kontrolovat v hlavním programu a následně provádět rotaci bitu na výstupu a každá rotace o jeden krok doleva nebo doprava musí nastat každých 10 ms na portu P3.
Stačí mi příklad časovače ( podprogram pro přerušení a pro obsluhu přerušení ) Dik