A otázka o tom, jak program robota!

[polovodičových]

Máme nový úkol.
A letadlo je čtvercového tvaru-to vypadá jako šachovnice s bílým vodítko.Musíme program mého robota řídit předem naprogramované-silnice na této rovině.

Zaprvé, můj robot nějaké senzory pro realizaci pokynu.
Krom toho musím jít, jak chceme.

Mohli byste nám doporučit nějaké internetové odkazy vztahující se k tomuto tématu.
Zadruhé, můžete nám nabídnout několik tipů, tipy a algoritmů, jako jsou senzory, kolik máme mít (min), atd.

děkuji předem!

 

[Sphinx]

Ahoj chlape,

EPE Magazine mít kompletní článku stavět takhle robot s Schémata, PCB a software.
Ale já nevím, v čem je problém hned.

Budu se dívat na to.

Nashledanou

 

[FoxyRick]

V Brainibot Buggy je EPE problém února 2003

Na zdraví,
FoxyRick.

 

[hex_ray]

hej polovodičový ...

Pokud je před-programované cesta pak bude trochu jednoduché a aby se práce.

Pokud cesta má stanovená na palubě ... jako u říct ...a je bílé barvy ... pak brainibot * * žvanec být naprogramovány identifikovat, že cesta s naklápěcí o ldr trochu ve spodní směrem ..stojí cesta
ale zbytek desky shud být černé .. a cítím se tam shud je zdroj světla nad palubu, aby se bílá cesta opravdu odrážet do ldr.

Nebo ještě lépe, aby robustnější konstrukce ....použijte 12/16 pin PIC spíše než 8 pin se používá v brainibot * * as více paměti je k dispozici u může provádět jakékoliv optické rozpoznávání algoritmem z AI nebo ANN do PIC a učinit z něj vyplývalo, že práce na bílou cestu .. ..

Ačkoli vítáme i některé komentáře o tom, jak se obvod bude upravena v zavádění tohoto largetr pin PIC.

plz odpovědět na jakékoliv další disussion ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsměv" border="0" />

 

[Sphinx]

Ahoj semicondutor,

Zde váš robot

Line pokračovatele Robot

http://www.kmitl.ac.th/ ~ kswichit / LFrobot / LFrobot.htm

Movie1 http://www.kmitl.ac.th/ ~ kswichit/LFrobot/movie1.mpg

Movie2
http://www.kmitl.ac.th/ ~ kswichit/LFrobot/movie1.mpg

Najdete zde schémata hex kódy.

Nashledanou
Sphinx

 

[polovodičových]

FoxyRick napsal:

V Brainibot Buggy je EPE problém února 2003Na zdraví,

FoxyRick.

 

[hex_ray]

tady máš ...

Nevím, zda lze u dnld přímo bez přihlašování ... ale stále u získat představu, ve kterém adresáři je na MCU server ...

ftp://ftp.mcu.cz/eBookOld/Magazines/EPE/2003-02.pdfdoufám, že pomůže

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsměv" border="0" />