robotika forum

H

HiQ

Guest
Nikdy jsem udělal skutečný robot sám, ale jsem zvědavý, proč je to těžké udělat runing robot?Se správnou zpětnou vazbu a programů je should'nt být dificult.?

 
Myslím, že to je proto, že budova robot není jen mtter o eedback a programování.Ale nejdůležitější je mechanika robot itself.If mechanika není dobré, pak bez ohledu na to, jak dobrý je váš program výsledek nebude jako to, co chcete.

 
A také mnoho vývojářů se snaží vytvořit roboty pohybovat se jako lidi .....které jsou obě mechanické a elektronické hodně těžké.

 
stavět nějaké roboty Jediné, co musíte udělat, je učení mechanické, elektronické a software.Navrhuji, abyste se naučil mikrokontroléru jako první.protože to je "mozek" robota a je to velmi snadné se dostat nějaké informace, návody a projekty na internetu.Například vybrat mikrokontroléru, který je možné sestavit s vysokou jazyka jako je C, základní, atd., protože si myslím své velmi těžké se naučit montáž.Co se týče elektroniky se můžete dozvědět, že souběžně s mikrokontrolérem.Pokud chcete vyzkoušet některé projekty mikrokontrolér, budete se muset naučit o elektronice příliš.Existuje mnoho elektroniky projektů na internetu.

 
"Běh robot", má mnoho proměnných je třeba vzít v úvahu i současné senzory mikroprocesory "něco, co provádí příkazy", nemůže ještě zvládnout tento složitý systém.
Věřím, že v (blízko nebo daleko), budoucnost bude řešit nějak ...

 
Kritickému problému běží robot je problém stability.Jedná se o velmi složitý multi-body mechanismus, analýza jeho dynamika je velmi obtížné.V Japonsku je prováděna.Ale to je velmi velký projekt a náklady mnoho peněz a zdrojů.To není snadné, jak si myslíš.

 
není těžké stavět robota.všechny, které u potřebujeme vědět, je programování pro MCU a základní mechaniky.trochu kowledge o propojení je zásadní.biulding robot od nuly, je skvělá.

 
Potřebuji robotika vzhledu či robotika meterai knihy pro studenty (2 hodiny týdně po dobu až 16 týdnů)

 
Každý, kdo vám řekne, že budova bipedal
chůze / běh robot je velmi jednoduché, musí být buď
idiot nebo lhář.Jen myslet na všechno
že se podílí na rovnováze.

Push klávesnice daleko od tebe, a stojí
nahoru velmi pomalu.Teď v klidu a pokusit se získat
představu o všech různých svalů, které jsou
využívají současně jen na vás
z pádu.Je zde velmi dobrý důvod
že to vyžaduje společnosti, jako je Honda, Fujitsu,
Sony, etc desítky milionů dolarů na rozvoj
jejich humanoid bipeds.Není to jednoduché!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="Neutrální" border="0" />Nick

 
Zde je alternativní přístup při budování bipedal roboty.Obě mechaniky a kontrolního systému jsou jednoduché.
Omlouváme se, ale musíte přihlásit a prohlížet tuto přílohu

 
Všechno se zdá být obtížné na začátku.Pokud jste ještě nezačala, jen to zkusit.Tímto způsobem se naučíte robotické design.

 
velmi užitečné pro dvounožec robot
Omlouváme se, ale musíte přihlásit a prohlížet tuto přílohu

 
kolik svobody dvounožec robot vás postavil? více svobody obtížné sladit a dražšíPřidáno po 7 minutách:naší laboratoři se používá 24 stupni svobody postavit lidský robot.ale to může jít velmi slowly.also bilance problém není jednoduché vyřešit.

 
Mechanismus je páteří biped.it je nejdůležitější část dvounožec robot.bilance problému není snadné espeically během dynamické tempo.

 
Moje představa je, že každý "nohy" na robot by měl mít 3 body, které se dotýkají země.Když to noha je ve vzduchu, měl by být disenganged z mechanické pohony a dovolený volně se pohybovat na míč joint.Only po všechny tři body nohy narazí na zem by mělo postavení třeba poznamenat, stejně jako všechny informace z giroscopes.Only po dalším skoku je hoblované a vypočtené by pohonů engange (od spojky EM?) a spustit jump.Does to smysl?

 
Nemůžete jistě, aby se všechny 3 body touch groud všechny dohromady kvůli mechanické chyby a neznámé země.

 
neznámého důvodu & nepřípustně složité výpočty jsou důvody, proč noha by měla být nechat "volné", dokud není pevně na zemi (3 body se dotýkají), teprve potom info z čidel & gyro je třeba vzít v úvahu pro výpočet polohy, přičemž & rychlost robota pro účely výpočtu a provádění další skok.

 
Další velký problém je, že to, co vaše výška robot postavený, přičemž motor na count.And Jak si vybrat disk motor-li v úvahu i točivý moment a speed.I myslím, že to diffcult.I si myslím, že harmonický disk je značný.

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top